一、無人機(jī)巡檢時(shí)代

長期以來，我國電網(wǎng)龐大的輸電線路網(wǎng)的檢查主要依靠人工檢查。巡檢結(jié)果的及時(shí)性、安全性和準(zhǔn)確性是人工巡檢時(shí)代長期困擾電網(wǎng)運(yùn)維部門的問題。近年來，無人機(jī)作為一種高科技巡邏武器，在電網(wǎng)行業(yè)得到了快速推廣和應(yīng)用。飛行控制器通過操作無人機(jī)沿線飛行，同時(shí)拍照或激光掃描，結(jié)合智能AI數(shù)據(jù)處理軟件，可以快速準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)線路隱患和缺陷。隨著國家電網(wǎng)行業(yè)無人機(jī)數(shù)量、飛手、技能水平的不斷提高，可以認(rèn)為電網(wǎng)巡檢時(shí)代已經(jīng)全面到來。

二、智能巡檢的時(shí)代

無人機(jī)的使用有助于巡邏隊(duì)員提高巡邏效率，但新的工作模式也帶來了新的挑戰(zhàn)。無人機(jī)巡邏需要無人機(jī)長時(shí)間的飛行控制操作，這就需要基層隊(duì)員具備大量的無人機(jī)操作技能。"隨著飛機(jī)巡邏業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，“轟炸飛機(jī)”、“撞塔”等事故也在增加。在飛行安全的前提下，相同的航線可能會(huì)在高手和新手飛行后導(dǎo)致不同的巡邏結(jié)論。行業(yè)迫切需要更智能、更安全、更可控的巡檢運(yùn)營模式。降低無人機(jī)作業(yè)門檻，減少人員經(jīng)驗(yàn)對(duì)巡檢的影響，進(jìn)一步提高提升機(jī)巡檢作業(yè)效率，必將成為行業(yè)遵循的技術(shù)趨勢(shì)。"無人機(jī)自主飛行、網(wǎng)絡(luò)化起降機(jī)場(chǎng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算硬件等新一代技術(shù)的攻克，將開啟電網(wǎng)巡檢的下一個(gè)篇章:智能巡檢時(shí)代。

無人機(jī)自主巡檢的三個(gè)步驟

那么，這樣的智能無人機(jī)巡邏行動(dòng)是如何實(shí)現(xiàn)的呢?簡單來說，只需要三步。

首先，是建立厘米級(jí)精度的三維點(diǎn)云地圖。即通過激光雷達(dá)獲取線路走廊內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云作為基本三維圖，進(jìn)而獲得關(guān)鍵要素(桿塔、導(dǎo)線、絕緣子等)的空間參數(shù)。)通過AI算法自動(dòng)識(shí)別提取，最后自動(dòng)關(guān)聯(lián)電網(wǎng)資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫中的賬戶記錄;

其次，基于三維地圖進(jìn)行復(fù)雜路徑規(guī)劃。借助深度學(xué)習(xí)算法，可以實(shí)現(xiàn)塔身精檢中攝影點(diǎn)的自動(dòng)準(zhǔn)確選擇，并形成平滑連接各攝影點(diǎn)的飛行軌跡，上傳到無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。

最后，無人機(jī)根據(jù)規(guī)劃的飛行路徑，在RTK厘米級(jí)精密定位信號(hào)下進(jìn)行復(fù)雜業(yè)務(wù)的自主飛行，借助激光雷達(dá)自主導(dǎo)航避障。

電網(wǎng)無人機(jī)自動(dòng)巡檢充分利用激光雷達(dá)技術(shù)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高精度定位技術(shù)、深度學(xué)習(xí)算法。而不是依靠無人機(jī)控制技術(shù)和飛行員的經(jīng)驗(yàn)，完全自主飛行，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)精細(xì)化巡檢。

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